ROSではじめるホビーロボット ＃05

キーフレーズ

link name geometry visual child material yobicon stl description joint origin xyz BODY package rpy parent SERV SERVO meshes 001 type HORN scale mesh fixed ROS サーボ urdf HAIR Fusion360 KEMOMIMI モデル filename int LEG horn revolute 出力 作成 base bic 010 5708 ARM publisher robot state ファイル launch URDF 出来る STL on_ 回転 パッケージ servo limit upper ロボット Serv src effort 設定 ホビーロボット データ 今回 1415926 組み立て rviz BASE axis FACE XYZ xml モデリング Jolnt jOint BOOTS 定義 出来 KemonomimiRight urdfdom KemonomimiLeft 使用 表示 ケープル velo skin 上方向 ros 4719755114 思い 基板 方向 color coIor Joint check chiId model

奥付

---